pwm控制技术的基本原理是什么？
PWM的基本原理：
1. 什么是PWM：PWM简称脉冲宽度调制，即在一个周期内存在不同极性的电平状态。
2. PWM频率：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，再从低电平跳到高电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。f = T / 1(HZ)。
3. PWM周期：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，T = f / 1(s)。
4. PWM占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。
例如：PWM的周期为1ms，高电平时间为0.5ms，低电平时间为0.5ms，则频率就为1kHz，占空比就为百分之五十。
PWM如何控制LED产生渐变：我输出的PWM明明就是高低电平，将信号给LED的时候，LED不应该是亮一下灭一下，为什么会产生渐变呢？
PWM的基本产生如上图，即面积等效法，当b的占空比为百分之百的时候，a输出为高电平，而当b在一个周期占空比为其他数值的时候，根据定积分产生的正弦波面积则不同，经过多个周期不同占空比的时候，就会产生不同的面积波形。即产生了一个模拟信号，而LED也根据模拟信号的来产生渐变，当频率太小的时候，一个周期时间太长肉眼就能看到LED亮灭的过程，而当频率足够高的时候，LED的灯光的亮灭速度赶不上开关速度(LED灯还没完全亮就又熄灭了)由于视觉暂留作用 人眼不感觉电灯在闪烁，而是感觉灯的亮度少了，从而达到了渐变的效果。
简单来说，PWM就是一个DA转换，通过产生数字信号模拟输出了模拟信号。
如何产生PWM：
PWM实现的原理是通过锯齿波/三角波(载波)所需要合成的波形(调制波)进行比较，然后确定PWM所需要输出的极性，锯齿波从比较器的反相端端输入，当大于参考电压时输出与锯齿波相反的极性，而当锯齿波从比较器同相端输入，当大于参考电压时输出与锯齿波相同极性。
将5V作为比较器反向参考电压，给比较器同相参考电压输出0~10V的锯齿波，当锯齿波电压小于参考电压则输出低电平，而当锯齿波大于参考电压时比较器输出高电平。
如何产生一个不同占空比的PWM：
当我们从反相端接锯齿波，大于参考电压输出为0，而小于参考电压为1，通过改变参考电压的值，从而产生了不同占空比的信号。
将PWM转换为正弦波：
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