德明4G路由器R40如何读取设备映射寄存器

1.读取设备映射寄存器

平台通过Modbus协议访问R40设备的映射地址来访问从机设备，映射地址和从机设备地址的对应关系需要通过配置页面进行配置。

1.1 映射寄存器地址

1）布尔类型从机映射寄存器地址：保持线圈型，支持功能码01/05/15指令。

映射寄存器地址		数据名称	数据类型	说明
16进制	10进制	数据名称	数据类型	说明
40	64	布尔64	Bool	布尔位类型，从机映射地址，可以映射从机输入线圈和保持线圈状态。共计64个地址
41	65	布尔65	Bool
42	66	布尔66	Bool
...	...	...	Bool
...	...	...	Bool
7F	127	布尔127	Bool

2）16位数据类型从机映射寄存器地址：保持寄存器型，可读可写，支持03/06/16指令。

映射寄存器地址		数据名称	数据类型	说明
16进制	10进制	数据名称	数据类型	说明
4E 20	20000	16位数据20000	排序AB，具体数据类型取决于从机映射的数据类型	根据配置的映射规则，该地址数据会把从机映射数据统一排序成AB，存放在该地址，方便云端统一读写。可以映射从机输入寄存器和保持寄存器。共计128个地址。
4E 21	20001	16位数据20001
4E 22	20002	16位数据20002
...	...	...
...	...	...
4E 9F	20127	16位数据20127

3）32位数据类型从机映射寄存器地址：保持寄存器型，可读可写，支持03/06/16指令。

映射寄存器地址		数据名称	数据类型	说明
16进制	10进制	数据名称	数据类型	说明
4E A0	20128	32位数据20128	排序ABCD，具体数据类型取决于从机映射的数据类型	根据配置的映射规则，该地址数据会把从机映射数据统一排序成ABCD，存放在该地址，方便云端统一读写。可以映射从机输入寄存器和保持寄存器。共计64个地址。
4E A2	20130	32位数据20130
4E A4	20132	32位数据20132
...	...	...
...	...	...
4F 1E	20254	32位数据20254

4）64位数据类型从机映射寄存器地址：保持寄存器型，可读可写，支持03/06/16指令。

映射寄存器地址		数据名称	数据类型	说明
16进制	10进制	数据名称	数据类型	说明
4F 20	20256	64位数据20256	排序ABCDEFGH，具体数据类型取决于从机映射的数据类型	根据配置的映射规则，该地址数据会把从机映射数据统一排序成ABCDEFGH，存放在该地址，方便云端统一读写。可以映射从机输入寄存器和保持寄存器。共计64个地址。
4F 24	20260	64位数据20260
4F 28	20264	64位数据20264
...	...	...
...	...	...
50 1C	20508	64位数据20508

1.2 读取布尔型映射地址数据

服务器主站发送报文格式：

接收设备返回报文格式：

示例：从地址64开始，读取10个映射布尔数据的值，则：

服务器发送：01 01 00 40 00 0A BD D9

其中：

01 ：设备地址

01 ：读取保持线圈

00 40 ：读取从地址64的开始布尔数据

00 0A ：连续读取10 个布尔状态

BD D9 ： CRC 校验

设备返回：01 01 02 73 01 5D 0C

其中：

01 ：设备地址

01 ：读取保持线圈

02 ：返回数据字节数

73 01 ：返回的10个布尔状态。高字节表示低地址数据，低字节表示高地址数据，根据Modbus协议规定73 01H 实际值为01 73H 转成二进制如下