首先，温度采集都是通过温度传感器去实现的。温度传感器顾名思义，就是用于测量温度的传感器。主要分为两类，接触式和非接触式的温度传感器。


其中，接触式的温度传感器有热电偶（K型，T型等，可测的温度范围不同），铂电阻，热敏电阻等等。这些接触式传感器的优势在于可以测量温度的范围广，精度高。并且可以把测量到的温度以电压等电信号的形式输出，供温度采集器去记录，分析。比如，热电偶通过温差电动势会产生电压信号。热敏电阻会因为温度的变化改变自身的电阻值。这些模拟信号可以通过温度采集仪器去测量记录，然后对温度的分布，变化进行分析。


非接触式的温度传感器常见的有红外线温度传感器等，优势在于干净卫生非接触。劣势是精度往往不能很高，受测量距离，环境等的影响比较大。


温度采集仪分很多品牌，其中诚控电子的温度采集仪可以测量范围-100~1370的温度，功能比较强大。


温控器工作原理：1. 机械式的采用两层热膨胀系数不同金属压在一起，温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度时，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。2. 电子式的通过热电偶、铂电阻等温度传感装置，把温度信号变换成电信号，通过单片机、PLC等电路控制继电器使得加热（或制冷）设备工作（或停止）。温控器（Thermostat），根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者电子原件在不同温度下，工作状态的不同原理来给电路提供温度数据，以供电路采集温度数据。最简单的温度控制器就是双金属片，是利用两种不同的金属的膨胀系数不同的原理工作的，将两种不同的金属片贴在一起，当温度升高时，由于膨胀系数不同，金属片就会向膨胀系数小的那边弯曲，带动开关动作，温度降低时，则会向另一边弯曲，饮水机里面的恒温开关（动作温度80℃）、电饭锅里的保温开关都用到了这种温控器。工业上用的温控器则一般采用半导体或电阻温度传感器（热敏电阻），当温度变化时，半导体的电阻发生相应的改变，然后由放大电路将这一变化放大，当温度到达设定的值，对应一个相应的电阻值，这时放大电路就会输出一个开关信号给相应的执行机构，比如断开加热电路，让温度不至于过高。温度降低时原理相同。
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一. 热敏电阻总体说明

本简述是说明 NTC热敏电阻器对温度的测量。热敏电阻器把温度的变化转换为电阻阻值的变化， 再应用相应的测量电路把阻值的变化转换为电压的变化；然后通过芯片或处理电路,可以把模拟的电压值转换为数字信号，对数值信号进行处理可以得到相应的温度值。也就音特公司常提到的模数转换.

1.1 热敏电阻器热敏电阻有电阻值随温度升高而升高的正温度系数

Positive Temperature Coefficient 简称 PTC热敏电阻有电阻值随温度升高而降低的负温度系数Negative Temperature Coefficient简称 NTC 热敏电阻。NTC 热敏电阻器，是一种以过渡金属氧化物为主要原材料，采用电子陶瓷工艺制成的热敏半导体陶瓷组件。这种组件的电阻值随温度升高而降低，利用这一特性可制成测温、温度补偿和控温组件，又可以制成功率型组件，抑制电路的浪涌电流。

电阻温度特性可以近似地用下式来表示：

公式中：RT、RN分别表示NTC在温度T(K)和额定额定温度TN (K)下的电阻值，单位Ω，T、TN 为温度， 单位K（TN(k)=273.15+TN(℃)）。B，称作B值，NTC热敏电阻特定的材料常数(Beta)。由于B值 同样是随温度而变化的，因此NTC热敏电阻的实际特性，只能粗略地用指数关系来描述，所以这种方法只能以一定的精度来描述额定温度或电阻值附近的有限的范围。但是在实际应用中，要求有比较精确的 R-T 曲线。要用比较复杂的方法(例如用 The Steinhart-Hart 方程)，或者用表格的形式来给定电阻/温度关系。

下表是选用 NTC热敏电阻器 MF52-502F3950B，基于精确的R-T 曲线，来对温度进行精确的测量。

1.2 电阻－温度关系如表A1 所示，NTC 热敏电阻器 MF52-502F3950B 各温度点的电阻值，即电阻－温度关系表。从提供的电阻－温度关系表中可以 看出 NTC 热敏电阻器MF52-502F3950B的测温范围为 [-55℃,125℃]，其电阻值的变化范围为[250062Ω,242.64Ω]。

表A1MF52-502F3950B所示:温度(℃)

1.3数值处理

通过表 A1 电阻－温度关系表可以很直观的看到电阻的变化范围从 242.64Ω到 250062Ω，在－55℃的时候其表现出的电阻值是 125℃时所表现的电阻值的 1030 倍，这么大的变化范围也为模数转换测量带来了困难。

测量电路如下图所示。

如上图所示 NTC 热敏电阻 Rv 和测量电阻 Rm（精密电阻）组成一个简单的串联分压电路，参考电压VCC_Ref 经过分压可以得到一个电压值随着温度值变化而变化的数值，这个电压的大小将反映出NTC 电阻的大小，从而也就是相应温度值的反映。 通过欧姆定律可以得到输出电压值Vadc 和 NTC 电阻值的一个关系表达式1：

那么接下来的数据处理将基于式上式展开：查出处理芯片也称模数转换器 ADC 的精度，其参考电压为 5V，因此这里可以选择 Vref＝5V。各温度点对应的 ADC 转换后的数字量可以计算。

表达式2.

Dadc ＝ 1024*Vadc/5V

结合表达式1和表达式2,可以得出表达式3:

Dadc ＝ 1024*Rm/(Rv+Rm)

如果这里取 测量电阻Rm 选择4.7KΩ，那么可以计算出：

在－ 55℃时 所对应的 Dadc = 1024*1000/(250062+1000) = 4；

在 125℃时 所对应的 Dadc＝ 1024*1000/(242.64+1000)＝ 824。

根据这样的对应关系对数据进行预处理，得到如下处理结果如下数据所示：

atic const Int16 NTCTAB2[181] =

{19,20,21,22,23,24,26,27,29,30,32,34,36,38,40,42,44,47,49,52,55,57,61,64,67,71,74,78,82,86,90,95,99,104,109,114,120,150,156,161,168,172,180,187,194,201,208,215,222,230,238,247,255,264,272,280,291,302,310,319,328,338,347,357,367,376,384,395,405,414,424,434,444,453,464,474,484,494,502,512,522,531,540,551,560,569,579,586,595,604,613,624,633,642,650,658,666,673,680,688,696,704,712,719,726,733,741,749,755,760,767,774,780,785,791,798,804,811,816,821,827,832,837,842,847,851,856,862,868,873,856,860,864,868,872,876,879,883,886,890,893,896,899,902,905,908,911,914,917,919,922,924,927,929,931,934,936,938,940,942,944,946,947,949,951,953,954,956,958,959,961,962,964,965,966,968,969,970,971,973,974};//4.7K

重要说明:

这个表格是应用中所需要的一个很重要的转换表，这一部分是事先制作好的表格，将为接下来的处理提供参考依据。测量电阻 Rm 的选取是有一定的规律的，在实际的应用中不一定都需要测量全程温度，可以估算出大致的温度范围。本着提高测量精度的宗旨：如果是应用在测量低温的系统中建议 Rm 选择较大 的电阻（10KΩ），如果在测量较高温的系统中建议 Rm 选择较小的电阻（1KΩ）

等。

1.4线性插值

在ADC 进行数据采集的过程中不可能每一个数值都在整温度所对应的 ADC 数值上，所以如果在两个数据的中间一段就要对其进行进一步的精确定位。这样就必须知道采集到的数据在数据表中的具体位置，因此要对数据表进行搜索、查找。线性表的查找（也称检索），可以有比较常见的顺序查 找、折半查找及分块查找等方法，分析线性数据表可以得到折半查找的算法是比较高效的。

例如:如果 ADC 采样的数值为 Dadc ＝ 360，即 357<Dadc<367，那幺温度值就绝对不是一个 整数值了，怎么来得到具体的温度值呢！可以运用简单可行的线性插值来对付类似的情况。 插值求得温度值实际就是用直线 L 拟和温度曲线 T，这样的做法虽然难免的有一定的误差，但是可以控制在允许的范围内的，线性插值原理如下图所示。

已知点（X1,Y1）和点（X2,Y2）求（Xi,Yi）。 由两点可以得到直线L 的方程式

点（X1,Y1）和点（X2,Y2）为相邻两温度点，所以 X2－X1＝1那么由式上式可得：

这样通过 ADC采样来的 Dadc（Y1）数值带入式X上式中,可以求得相应的温度值。 插值计算出来的数值肯定是小数，那幺需要对数值进行特殊的处理：基于定点计算的思想，把

数据首先规格化，把小数点定在第六位即计算数值放大64倍参与计算，当然在计算后的温度数据也应该是真实数值的64倍，所以需要 X/64得到的数值为实际测量到的温度值。把小数点定的位数越 高表示的精度越高。

这样的插值计算实际上是分段的， 用直线段来模拟温度曲线， 因此在处理的过程中分段越细致拟和的曲线就越接近实际温度曲线。

二.软件部份 (本司不做详细说明)

应用例程序部分主要针对 NTC热敏电阻测量温度的应用，其中最主要的是使用 ADC模块对信号的采集和处理，从而得到温度数值。

三. 硬件原理图

硬件原理图，如下图所示。显示部分电路原理图为示意图。