一般情况下，我们用的HART手操器都是非本安的，理论上不可用于安全栅与变送器之间进行通讯。规范做法是在安全栅输出到PLC端通讯，这就需要安全栅具备传输HART信号的能力。
如果不考虑防爆安全，用手操器在安全栅与变送器回路上操作无需另外加电阻，因为安全栅内部限流电阻有320Ω，远大于标准需要的250Ω。
楼上咨询的情况，可能是把安全栅和隔离器混淆了，隔离器没有320Ω电阻，所以这样的通讯必须加电阻。
加电阻的目的是避免24V电源内阻太小，直接把HART信号给短路了。